We already know how あげる, もらう, and くれる can be used with nouns to show when somebody gives something to somebody else. The same verbs can be used after the -te form of another verb, to show when somebody does something for somebody else.
川田さんに絵を描いてあげました。
I drew a picture for Mrs Kawada.
お父さんに自転車を直してもらった。
I got my bike fixed for me by my dad.
花子ちゃんが本を図書館に返してくれました。
Hanako returned my books to library for me.