The volitional form with -と思う is used to show what the speaker is thinking of doing.
郵便局へ行こうと思います。
I think I’ll go to the bank.
東京へ行こうと思っている。
I’m thinking of going to Tokyo.
The -と思っている form can be used to describe what somebody else is thinking of doing.
彼は帰ろうと思おています。
He’s thinking of going home